2002年度ロボット発表会

日時： 2003年2月7日 13:00〜

場所： 52番教室

課題：引越しロボット

図のように左側の箱(RISの青い箱)の上に置いた３つの紙コップを 右側の箱の上の定位置(白い円内)に移動させる。

     

なお、上の 240cm×110cm のフィールドの外側には それに接するようにRISの青い箱および robolabの緑のケースをすき間無く並べる。
 

ルール：

基本ルール

• 2チームの共同作業で行う。役割分担は自由に決めてよい。
• 箱の上を除いて、240cm×110cm の枠内のどこから出発してもよい。
• 障害物は、350mlのジュース缶(中身あり)またはビール大瓶(空瓶)とする。
• 指定されている移動先の位置にはどの紙コップをおいてもよい。
• 紙コップの運搬に失敗した場合には、 その紙コップを箱の元の位置に戻して再度運搬してもよい。
• 箱の上面には上面からはみ出ない範囲でどのような紙を張ってもよい。

基本得点の計算方法 (30点満点)

• もとの箱から紙コップをひとつ運び出せば +1 点 (3つで +3 点)。
• 移動先の箱に紙コップをひとつ乗せれば +1 点 (3つで +3 点)。
• さらに紙コップが倒れなければ +1 点 (3つで +3 点)。
• さらに指定された枠内に少しでも入れば +1 点 (3つで +3 点)。
• さらに指定された枠内からはみ出さなければ +1 点 (3つで +3 点)。
• もとの箱から紙コップをすべて運び出せばさらに +1 点。
• 移動先の箱に紙コップをすべて乗せればさらに +1 点。
• 指定された枠内にすべてのコップが入ればさらに +1 点。
• 指定された枠内にすべてのコップが収まればさらに +2 点。
• 障害物にビール瓶を使った時には一本あたり +1 点。
• すべての障害物をビール瓶にした場合さらに +2 点
• 障害物を１本倒すごとに -2 点、 ただし４本以上倒した場合は -7 点、

タイム得点の計算方法 (10点満点)

最後のコップを運び終るまでのタイムを t とし、 最も速く３つの紙コップを目的の箱にのせたチームのタイムを T とした時、

得点 ＝ T  /  t  × 10

で計算する。ただし、小数点第２位以下は四捨五入。

２つの紙コップしか運べなかった場合、 タイムを２倍して計算する。 １つの紙コップしか運べなかった場合、 タイムを５倍して計算する。 ただし、10点を越える場合には10点とする。

技術点の計算方法 (20点満点)

以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫について 全てのグループ(自分自身も含めて)が採点し、 その上で最も高い得点３つ、最も低い得点３つを除外して 残り１０個の得点の平均を計算する。

・ 紙コップを探して掴む動作 (3点)
・ ライン・トレースあるいは障害物を避ける動作 (3点)
・ 適切な位置に置く動作 (3点)
・ ２台の RCX の協調 (3点)
・ その他 (8点)

芸術点の計算方法 (10点満点)

自立型のロボットとしての形や動作の美しさを 各グループの基準で評価する。 その上で最も高い得点３つ、最も低い得点３つを除外して 残り１０個の得点の平均を計算する。