2003年度ロボット発表会

日時： 2004年2月6日 13:00〜

場所： 20番教室

課題： 建設ロボット

図のように直径20cmの円の敷地内に350mlと500mlのアルミ缶を使って ビル(あるいは塔、ピラミッド)を建設する。

ラインの太さはすべて25mm。 建築用地の境界線は半径10cmと半径12.5cmの同心円の間を黒く塗った円である。 その他の記載されている寸法は各ラインのセンターを基準としたものである。

なお、上の 160cm×110cm のフィールドの外側には それに接するようにRISの青い箱をすき間無く並べる。
 

ルール：

基本ルール

• 基本的には2チームの共同作業で行う。役割分担は自由に決めてよい。
• 160cm×110cm の枠内のどこから出発してどこで終了してもよい。
• 建設用材は、白い紙を巻いた中身の入っている350ml のジュース缶(or ビール缶)4本、 紙を巻いていない中身の入っている500mlのビール缶2本、 緑の紙を巻いた中身の入っていいない350mlのジュース缶9本とする
• 指定されている移動先の位置にはどの缶をおいてもよい。
• 各グループに割り当てられたブロックを使って足場や目印等は 自由に設置してもよい。ただし作業終了後は建築敷地内にそれらが 残らないようにすること。 そして最終的には完成した建物が自立していなければならない。
• 缶を倒したり運搬や積み上げに失敗した場合には、缶をもとの位置に 戻して再度運搬してもよい。

基本得点の計算方法

• １段目に積まれた缶はひとつあたり +2 点
• ２段目に積まれた缶はひとつあたり +4 点
• ３段目に積まれた缶はひとつあたり +8 点
• ４段目に積まれた缶はひとつあたり +16 点
• ５段目に積まれた缶はひとつあたり +32 点
• 建築敷地内に入っていない缶は加点の対象としない。
  ただし、完全に入っていない場合、半分以上敷地内に 入っていれば +1 点
• 500ml の缶を使った場合には上の基準の倍の得点で計算する。

タイム得点の計算方法 (10点満点)

最後の缶を積み上げるまでの時間を T とした時、

得点 ＝ ( 制限時間 / T ）× (積み上げた缶の個数)

で計算する。ただし、10点を越える場合には 10点とし、 小数点以下は四捨五入。 途中で放棄した場合および制限時間いっぱいまで作業を 行った場合には、積み上げた缶の個数がそのままタイム得点となる。

技術点の計算方法 (20点満点)

以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫について 全てのグループ(自分自身も含めて)が採点する。 その上で最高得点と最低得点を除外して残り１０個の得点の平均を計算する。

得点の目安：
・ 缶を探す動作 (3点)
・ 缶を運搬する動作 (3点)
・ 缶を適切な位置に積み上げる動作 (6点)
・ ２台の RCX の協調 (4点)
・ その他 (4点)

芸術点の計算方法 (10点満点)

自立型のロボットとしての形や動作の美しさ(5点) および完成した建築物の美しさや斬新さなど(5点)の芸術性を 各グループの基準で評価する(計10点)。 その上で最高得点と最低得点を除外して残り１０個の得点の平均を計算する。